项目名称：机器人关节 RV 减速器关键技术研发及产业化

项目简介：RV 减速器作为机器人的核心部件，目前国内所用全部依赖进口，RV 减速器在机器人总成本中占有 很高比例，是我国国产机器人成本远高于国外同类产品的主要原因。基于 RV 减速器产业化过程中的核 心技术问题，本装备重点研究了 RV 减速器的设计技术、零件误差分配理论、齿形修形技术、关键零部 件的制造工艺及关键零部件的检测技术，解决了如何在高效率、低成本并满足机器人关节 RV 减速器大 量需求的条件下，加工制造出不同规格和型号的 RV 减速器产品，帮助企业实现 RV 减速器的批量生产， 打破国外垄断。