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应用简介

所处研发阶段：运动控制系统设计阶段。

适合应用领域：机器人运动控制。

已有应用情况：成功应用于六自由度机械臂。

投资规模及效益分析

预期的社会与经济效益（可从需投资金额、投入实物情况、收益情况、投资回收期等角度描述。） 该轨迹规划算法须结合视觉系统采集的特征信息实现在非结构环境下的自主轨迹规划，搭建双臂机器人

紧固螺栓实验平台预计投资金额 60 万元。采用该控制方法能够减少高铁维护人员投入，同时提高操作效率和 准确度，具有重要的社会和经济效益。