项目名称：移动终端室内定位导航技术

项目简介：研发了指纹辅助的移动终端惯导室内导航技术，利用移动终端自带的陀螺仪、加速度传感器和磁力计，发明了动态阈值调整算法判断行人行走状态，并发明地图匹配粒子滤波算法实时计算行人位置，结合WiFi指纹定位信息和惯性传感器导航信息，利用发明的联合定位算法周期地校正行人位置，有效提高室内定位导航精度。本研发成果已申请3项发明专利。