移动机器人自主建图与导航
发布日期：2021-03-17 来源：
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项目名称：移动机器人自主建图与导航
项目简介：自主开发了移动式自主导航机器人，能够实现未知环境下 ( 楼宇、场馆、宾馆、餐厅 ) 的自主建图， 即在 SLAM 的同时规划最近行进路线。基于已建地图，机器人可靠地实施在线的路径规划与导航控制。 该技术在勘探、救灾、物流、室内服务等场景下具有重要的应用价值。
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应用简介
所处研发阶段：应用型研究
适合应用领域：勘探、救灾、物流、室内服务
投资规模及效益分析
技术的推广前景良好。
