项目名称：物体识别与抓取

项目简介：工业或轻工业环境下的抓取和分拣操作一直是劳动密集型的生产环节。本研究室搭建了以视觉感知为基础的机械手臂控制系统，核心硬件包括UR机械臂和Barratte Hand三指灵巧手。能够准确、快速地识别与定位抓取目标，并实现可靠地运动控制。该技术对提高相关产业的自动化、智能化、以及劳动生产率具有重要的应用价值。