项目名称：面向轻轨辅助驾驶的高精度实时定位系统

项目简介：本项目在香港铁路有限公司（MTR Corporation Limited）“基于视频信息的轻轨定位与预警项目” 的支持下进行系统开发设计，以求实现城市轻轨系统的信息化与智能化。本项目针对城市轻轨定位的 特点以及问题，结合实时性、高精度、维护成本低、可拓展性等实际需求，从场景特征提取、场景特 征区域检测、场景特征描述以基于场景匹配的定位等关键技术入手，设计开发了面向轻轨辅助驾驶的 高精度实时定位系统，能够为轻轨调度系统提供更准确的车辆位置信息。本项目的研究目标是（1） 基于手持移动设备采集的单视点视频序列，通过对基于视觉信息的高精度轻轨实时定位技术的研究， 辅助提高调度系统对城市轻轨列车运行状态的监控能力，从而增强对追尾、碰撞事故的预警能力，提 高轻轨运行的安全性。（2）提高轻轨系统的运行效率，对其他地区的轻轨建设提供借鉴与示范作用， 推动我国智能交通与智慧城市的建设。