项目名称：智能轮椅床样机的开发

项目简介：随着人口老龄化及人口红利的逐渐消失，智能护理机器人的研发需求日益迫切。我研究室研发的智 能轮椅床是一种典型的护理机器人，又称床椅一体化机器人，特点有①全方位移动；②能实现轮椅与床 之间的变形；③轮椅能自主地与床实现视觉对接。该系统能够大大提高使用者的自我护理能力，减轻对 护理人员的依赖性。目前，正实现对原有样机的改进，使其具有更好的控制性能和用户体验度。